W sumie tuxcnc masz rację.

Wystarczyło pogooglać nieco:

http://www.pepi11.cad.pl/elektronika/krok.html

Tutaj mam rozpisane w tabelce fazy kroku silnika. Jak ukończę maszynkę, to pochwalę się wynikiem.

Pozdrawiam,
Paweł

Witam.

Dostałem popsutą drukarkę laserową HP. Rozebrałem ją, żeby sobie zabrać silniczek i przy okazji pomyślałem o sterowniczku.

Znajdował się w niej sterownik silnika AllegroMicro A3964SB.
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... s/3964.pdf

oraz unipolarny silniczek Minebea (cztery kabelki) wraz z interesującą mnie przekładnią.

Sterownik ma dwa wejścia Phase_1 i Phase_2 oraz Enable.
Teraz zastanawiam się, jakimi sygnałami mam zmusić ten silnik do pracy - obrotów w jednym, drugim kierunku oraz postoju z "trzymaniem" osiągniętego stanu.

Teraz już zgłupiałem, jakimi sygnałami mogę to napędzać.
Skoro mam dwie cewki to dla Phase _1 i _2 odpowiednio:
P_1 + oraz P_2 -
P_1 + oraz P_2 +
P_1 - oraz P_2 +
P_1 - oraz P_2 -

Proszę o potwierdzenie lub ciętą ripostę;) . Proszę mi nie proponować zakupu gotowego sterownika sterowanego sygnałami enable + step + dir Do celów edukacyjnych chcę się katować maksymalnym reusability. Układem AllegroMicro chcę sterować z poziomu portu GPIO płytki z mikrokontrolerem ARM lub z poziomu LPT.

Pozdrawiam,
Zienek