mariuszbroda, proszę o powstrzymanie się od wycieczek osobistych.

qqaz, Pisząc o sterowniku Milenium chodzi o sterownik PLC?
http://allegro.pl/sterownik-milenium-ma ... 14923.html

w języku LD możnaby szybciutko napisać na to sterowanie. Muszę jednak mieć pewność, że będę w stanie napisać takie programy, że będzie można wyznaczyć dość dokładnie np 24 lub 36 równych odległości kątowych w pełnym obrocie.

Zastosowanie pasa zębatego jako źródła napędu to metoda, o której myślę od początku.

[ Dodano: 2011-09-08, 14:04 ]
Znalazłem coś na czym prawdopodobnie będę się wzorował.

http://www.alfotec.pl/produkte/41/81/

Czyli
- duża obrotnica z rowkiem ogumowanym
- łańcuch z napinaczem
- silnik z małą zębatką

Zostaje mi dogranie sprawy sterowania takowym ustrojstwem.

[ Dodano: 2011-09-21, 17:09 ]
Witam ponownie.

Nadal walczę z tym tematem.
Skontaktowałem się nawet z firmą wikomp, która zajmuje się tematem obrotnic samochodowych profesjonalnie. Za obrotnicę napędzaną silnikiem z falownikiem biorą od 20 000 zł netto w górę w zależności od wymagań klienta.

No więc ja kontynuuję nadal swoje

Myślę, że najlepszym rozwiązaniem będzie mocarny silnik krokowy + przekładnia ślimakowa + przekazanie napędu pasem zębatym na obwód wieńca kulowego.


Wieniec 0.9m - ok 1000 zł

Od wieńca będę potrzebował odsunąć zębatkę zdawczą o paredziesiąt cm.
Potrzeba zrobić rowek wzdłuż wieńca kulowego, po którym będzie trasowany pas zębaty.
Przy obwodzie wieńca 0.6m liczę, że będę potrzebował pas zębaty o długości Obwód_wieńca + ok 1m. (2 * 3,14 * 0.5 + 1 = 4,13 ~= 4m. )

http://allegro.pl/wieniec-kulowy-obrotn ... 87494.html
pas zębaty
małe koło na pas zębaty
http://allegro.pl/przekladnia-slimakowa ... 54712.html
http://allegro.pl/silnik-krokowy-28nm-8 ... 07025.html
http://allegro.pl/sterownik-mdc878-siln ... 35211.html

Mam nadzieję, że nikogo nie urazi moje podstawowe podejście do Catii. Jak tylko znajdę czas, to się podszkolę z jej używalności

Dziękuję za zainteresowanie tematem.

kol. Tuxcnc:

Jeżdżenie kamerą ma ten minus, że nie da rady zachować jednakowych warunków oświetleniowych (słońce raz z przodu, raz z tyłu) dodatkowo zmienia się tło za samochodem. Jeśliby ograniczyć ruch kamery, to za taką platformą można umieścić na plandece reklamę zasłaniającą rzeczy z tła.

W założeniu podałem platformę jako koło o średnicy 5m. Tak naprawdę ograniczę ją do dwóch torów na koła lewe i koła prawe samochodu. Dzięki temu będzie można taką "wąską" na 2m platformę przewozić na przyczepie samochodowej.

[ Dodano: 2011-08-24, 21:00 ]
Czas ruchu i czas postoju będzie różny dla różnych ciężarów samochodów.
W przybliżeniu moment bezwładności to suma n iloczynów
E_n = m * R^2 dla n części samochodów o masie m oddalonych od osi obrotu o R.

Dla różnych momentów bezwładności potrzebne są różne czasy potrzebne do rozpędzenia maszyny do zadanej prędkości. Przy 36 startach różnica będzie kolosalna dla maluszka i Mercedesa SL500

Dlatego wolałbym oprzeć to rozwiązanie o kontrolowanie ilości kroków lub silnik z falownikiem + enkoder.

Myślę, że wieniec kulowy z kołem zębatym byłby bardzo dobrym pomysłem. Pytanie tylko o cenę.

Czy można do takiego koła bezpośrednio przyłożyć silnik, lub serwo, czy potrzeba jeszcze "przekładać" przełożenie z napędu na wieniec.

Jakieś małe doświadczenie i trochę teorii na temat silników krokowych mam, dlatego uważam je za lepsze rozwiązanie do obsługi niż serwa, ale takiego rozwiązania też nie odrzucam.

Chciałbym aby przyspieszenie kątowe takej platformy pozwalało na obracanie samochodu o zadany kąt i zatrzymywanie na 2-3 sekundy ("do zdjęcia"), po czym kontunuowało obrót. W zamyśle chciałbym, żeby proces obracania z wielokrotnym fotografowaniem nie trwał dłużej niż 5 - 10 minut. Takich sesji ma być w domyśle 8 godzin dziennie czyli 40 godzin tygodniowo.

[EDIT] literówka

Witam,

CEL:
Chciałbym wykonać projekt maszyny/platformy do obracania samochodów.

ZAŁOŻENIA
Na maszynę ma najechać samochód osobowy (załóżmy max 2000kg).
Maszyna posiada w centralnym punkcie oś obrotową.
Obrót platformy na osi jest napędzany silnikiem elektrycznym.
Można dokładnie sterować kątem obrotu platformy.
Aby zmieścić praktycznie wszystkie samochody osobowe - platforma musi mieć 5m średnicy.

MOJE PROPOZYCJE
Do łożyskowania osi obrotu wykorzystałbym duże łożyska rzędu 190x290x50.
Zależy mi na tym, aby oś platformy była gruba na na tyle sztywna, żeby wytrzymała najeżdżający od krawędzi platformy samochód (2,5 metra od osi).

Oczekiwana dokładność w zakresie całego obrotu powinna być nie gorsza niż 2stopnie.

Rzeczą, na której się nie znam jest przeniesienie napędu. Najchętniej zrobiłbym napęd w oparciu o silnik krokowy. Znając przełożenie/ilość zębów w kołach zębatych można dokładnie dla konkretnego silnika wyliczyć, ile kroków składa się na obrót.

Moją propozycją jest łańcuch stalowy z napinaczem. W ten sposób można kontrolować w zadowalającym stopniu luzy.

Druga opcja to mocny pas zębaty. Wymaga mniej obsługi (nie trzeba smarować, nie rozciąga się aż tak). Tylko jakie ma dodatkowe zalety w porównaniu z wymagającym obsługi łańcuchem?

Jakie są koszty obu rozwiązań. Czy może istnieje lepsze rozwiązanie? Wał Kardana? Przełożenie na samych kołach zębatych? Będę wdzięczny za sugestie.

Pozdrawiam,
Zienek