1. Długość rozwiniętego sznurka na każdym zwoju będzie coraz mniejsza. To też wypadałoby wziąć pod uwagę. Czy nie prostszym algorytmicznie i obliczeniowo rozwiązaniem byłoby okręcanie szpuli po każdym rozwiniętym obiegu?

Proponuję proste rozwiązanie z transoptorem, Arduino i obrotem szpuli na krokowcu niezależnym od wykonywania całego "plotowania".
- Transoptor zaliczył jeden obieg
= silnik krokowy okręca szpulę o 360 ° w ciągu 3 sekund (czas 0.5 - 0.7 czasu szacowanego okręcania szpuli - dość wolno, ale mimo wszystko szybciej niż faktyczne rozwinięcie).

Ewentualnie czas rozwijania przy końcu szpuli, gdzie odcinek rozwijania nawoju powoduje najszybsze okręcanie się szpuli.

2. Czy to nie jest problem, który można rozwiązać poprzez inne ustawienie szpuli do kierunku rozwijania się? Co to za szpula?