ja pier....... ale porażka odłączył sie kabelek od zasilania obwodu mocy ale wstyd i dlatego wywalało błąd jak ruszyłem płytka to uwidoczniło sie słabe połączenie (prowizoryczne, a podobno prowizorki miały działac najdłużej )

a tak zapytam jeszcze o szczegóły techniczne silnik bardzo drży tak jak by chciał utrzymać zadaną pozycje i oscyluje wokół niej. co ustawić w terminalu??. enkoder tak jak pisałem 2000impl/obr.
czy jeżeli mam serwo na 12 volt a sterownik zasilam 30 voltami to czy nie spale silnika?? jak ograniczyć maksymalny prąd aby nie uszkodzić silnika??

dzięki za szybka odpowiedź

no niestety nie pomogło a tak zapytam co cała by zmiana biegunowości?? przecież wtedy silnik kręcił by sie w drugą stronę, przynajmniej mi sie tak wydawało. nie rozumie tylko czemu obrót wału silnika o 90-120 stoni powoduje wystąpienie błędu. jezeli odłączę jeden kanał z enkodera w dalszym ciągu nic nie działa ale mogę kręcić wałem silnika dowolnie długo i błąd sie nie pojawia.

Dziś poraz pierwszy uruchomiłem sterowniki uhu
do sterownika podłączyłem sterowanie z lpt i silnik. po włączeniu zasilania wszystko świeci ładnie (2zielone diody) tylko jak podam sygnał z macha (gzie krokówki działały bez problemu) po chwili zapala mi sie dioda error. tak samo jest gdy obrócę wałem silnkia o jakieś 120stopni. silnik ma enkoder 2000impulsów na obrót.

co może byc przyczyną tego błędu??

komunikacja po rs działa bez problemu i pisze ze eeprom Ok.