również doświadczyłem podczas testów takich szarpnięć. Winę zwaliłem na komputer ale muszę się przyglądnąć temu zjawisku. Goniłem silnik bautz E644A z enkoderem Stegmanna 500ipr. Silnik potrafi kręcić do 4500rpm i daje to przy kwadraturze 150 000 impulsów na sekundę. Czy to możliwe, że po prostu podszedłem pod kres możliwości UHU? Z tego co jednak pamiętam to szarpanie było nawet nie przy maksymalnej prędkości...