i jak idą prace nad wzmocnionym UHU?

przyglądam sięz ciekawością, bo chcę również mocniejsze uhu zrobić.

Czy koledzy mogą poradzić: chcę założyć serwa do frezareczki (300kg) typu porma FP045 czy jakoś tak, w każdym bądź razie zwykła chinka, która występuje najczęściej pod nazwami podobnymi do ZAY7045...

Do osi Z mam śrubę kulową 25mm średnicy, skok 10mm, przekładnie na pasku (muszę jeszcze dobrać przełożenie). Silnik kupiłem na alledrogo f-my Aerotech DC1000, zasilanie 80V, prąd ciągły 8A, szczytowo 28A. Moment ciągły 1,5Nm szczytowo 7,1Nm. Obroty 2000rpm, masa ok.4,5kg.

Pytanie czy zwykłe UHU w wersji z irfp260n da rady, czy lepiej od razu zmodyfikować czyli gasik na silniku, mocniejsze diody (BYV29/300 oraz MUR160)? Wygląda na to, że te mosfety powinny dać rady bo mają jednak dużo zapasu (80V zasilanie a wytrzymują 200V).

Myślałem też o sporej baterii (kilka-kilkanaście sztuk) kondensatorów 2200uF/120V na jeden silnik od strony trafa zasilającego.

Do osi XY udało mi się kupić 4,5kg silniki serwo 60V, 8,2A ciągły, 10A w szczycie, 1,05Nm ciągły moment, 1,25Nm w szczycie, obroty do 4500rpm.
I tu wydaje mi się, że irfp260n na pewno już da rady.

Pytanie jest również jak dobrać transformatory do tych silników. W osi Z silnik ma bardzo dużą rozbieżność co między maksymalnym a znamionowym prądem i tu mam problem jakie trafo dla Z. Myślałem o zamówieniu toroida 58VAC (po wyprostowaniu 82V) i znamionowym 12A bo chwilowo można go pewnie z dwukrotnie przeciążyć i powinien być ok.

Co od zasilania silników X i Y to nie wiem czy lepiej zamówić jeden większy (44VAC i 16A) czy czy dwa mniejsze 44VAC i 8A? Czy może jedno trafo z dwoma uzwojeniami wtórnymi po 44VAC i 8A?

Proszę o wypowiedź na ten temat.

olo_3: co to są "płytki do transmisji różnicowej"?