witam,
jestem na etapie uzbrajania mojej małej frezarki w serwa i też mnie interesują takie pytania... analizowałem datasheeta mojego silnika do osi Z (aerotech dc1000, znamionowy moment 1,5Nm, szczytowy 7,1Nm) i na wykresie od producenta wyraźnie było, że ten silnik dysponuje praktycznie stałym momentem 1,5Nm od zera do prędkości znamionowej. Silniki serwo są silnikami o 'stałym' momencie w przeciwieństwie do krokówek, które mają stałą moc, czyli największy moment przy zerowej prędkości i w miarę jej zwiększania moment spada, aż gdzieś tam jest tak mały że krokówka wpada w rezonans i przestaje się kręcić. W serwo cały moment jest dostępny w całym zakresie obrotów (na wykresie co prawda ten moment lekko spadał przy dużych obrotach).

jak chcesz go zasilać?? zamawiasz trafo specjalnie pod silnik?