a czy istnieje cos pod windowsa??

witam! czy zastanawialiscie sie jak wykonac program sterujacy do obrabiarki typu HEXAPOD? tu nie ma klasycznego ukladu X-Y-Z tylko mieszanie dosc skomplikowanych wspolrzednych biegunowych w 3D bo sruby kulowe sa zamontowane w roznych miejscach wrzeciona...czy sa jakies gotowe programy ktore mozna przystosowac do sterowania takimi urzadzeniami? czy np. C++ da sobie rady z takim programem i jak sie wogole do tego zabrac (moze na poczatek pocwiczyc robiac program dla stolu X-Y i potem jakos go przerabiac...hmmm)