Nie programowałem w Heidenhainie w Iso kodach, ale może potrzeba przy wysokości bezpiecznej znak wpisać "+". Może to jest istotne. W klasycznym sterowniku znak jest wpisywany, tylko w dosuwach brak jest znaku.

W parametrach nie masz błędu?? W parametrze pierwszym masz napisane "PO" i numer , a w pozostałych "P0" i numer. Może to o to chodzi. dlatego Ci nie zaczytuje narzuconej odległości bezpiecznej.