Z doświadczenia poradzę zebyś na początku skupił się na Mazatrolu. Programowanie w nim jest bardzo proste. Bez różnicy którą generację Mazatrola poznasz przesiadka na inną będzie bardzo łatwa. Jak już to opanujesz to zacznij poznawać G kody, które możesz używać w mazatrolu w postaci Manual program lub jako samodzielne programy.
U mnie w firmie też mamy stare sterowniki Fanuca (chyba 18) i Mazatrole (Matrixa, Fusiona 640MT, Plusa M i Plusa T).