Niestety dostepny jest jedynie tryb "slow decay" czyli wygaszanie tylko poprzez diody.Co do gubienia kroków to tak jak napisałem jestem w trakcie prób i narazie (praca bez obciążenia+ kontrola przy pomocy encodera) kroków raczej nie gubi.Jest to prosty sterownik tak że bez rewelacji typu podział kroku 1/256, zabezpieczenie wszystkiego morfing itp.W założeniu miał dawać prąd 4A i mieć mikrokrok.

martin2008 pisze: Co do sterowników na L6203 jaki jest sens klepać ręcznie skoro gotowy sterownik 4,2A z mikrokrokiem kosztuje około 150 pln, Ty wydasz jakieś 50 pln na same scalaki i to na jedną oś więc gdzie tu sens.

Niby tak, ale te 4,2A to ma w szczycie a prąd ciągły to chyba 3A jeśli się nie mylę.Też kombinuję sterowniki na 4A i jestem w trakcie prób z drajwerem 2xL298.Mam też gotowy projekt 2xL6203 (narazie na "papierze") z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym wyjść ,pod koniec maja będę go kończył.Obydwa sterowniki mają mikrokrok max 1/16 i są trochę "przekombinowane",jak mi dobrze pójdzie to może się pochwalę (chociaż to nie mój autorski projekt tylko hybryda dostepnych rozwiązań)