Hmmm a w jaki sposoob podlaczyc enkodery do macha ?

Otooz mozna podlaczyc enkoder do krokowego ale tylko mechanicznie. Tzn silnik krokowy bedzie napedzal enkoder. Tobie na pewno chodzi o wykorzystanie enkodera do odczytywania pozycji silnika krokowego. Wtedy enkoder nie podlaczamy (kabelkami) do silnika krokowego tylko do sterownika silnika krokowego i tylko pod takim warunkiem gdy sterownik ten realizuje obsluge enkodera. Wszystkie amatorskie sterowniki ktore znam nie posiadaja takiej funkcji.