No sam sobie odpowiedziales. Te serwowzmiacniacze sa sterowane sygnalem +/- 10v. Sterowanie ma wyjscia analogowe i w ten sposob za pomoca sygnalu +/-10v sterowane sa napedy. Tylko zeby maszyna wiedziala gdzie sie znajduje, potrzebuje jeszcze systemu pomiarowego podlaczonego do sterowania. A zeby serwowzmacniacz wiedzial z jaka predkoscia kreca sie silniki, na silniku jest zamontowany tachogenerator - prdniczka, ktora wytwarza okreslone napiecie i na tej podstawie wzmacniacz wie co sie z silnikiem dzieje.