Pytam bo sam jestem zainteresowany sterowaniem Fanuca do mojej tokarki. Kojarzysz jakie to dokladnie sterowanie bylo ?? 0i-Mate czy 0i-T. Jak mozesz to podeslij numer telefonu zadzwonie i popytam co i jak.

Pozdrawiam

fresko Fanuc zrobil ci dokladna oferte na ta maszyne czy tak na oko podali cene ?? Jezeli masz dokladna oferte mozesz podeslac ??

Generalnie jest obliczeniowo mocniejsze. no i nasze krajowe - jak cos sie zespuje albo zostanie odkryty blad wtedy reakcja jest natychmiastowa. ponadto obsluga joga i wiecej I/O. Jedyne co mi przeszkadza to plc realizowany programowo. Siemens lub Fanuc maja PLC sprzetowe praktycznie niezawodne. W przypadku Macha programowy PLC - w formie MAKR - jest zalezny od PCta co juz takie niezawodne nie jest.

Niezle sztuki. Co do sterowania poczekaj moze na sterowanie CSMIO - zapowiada sie na duzo lepsze sterowanie od dspmc. Jezeli wogole na Machu. Chociaz szczerze mowiac ja bym dal cos ala siemens, albo fanuc

Twoje enkodery na serwach komunikuja sie tylko z driverem Mitsubishi - tak to jest ze kazdy producent ma swoje protokoly komunikacji enkoder - driver. Chodzi poprostu o to zeby kupowac kompletami. Driver ma wyjscie na ktorym jest sygnal enkodera. To wyjscie mozesz skonfigurowac w ten sposob ze bedzie dostarczalo albo sygnaly jako enkoder absolutny albo jako enkoder incrementalny z sygnalami negujacymi - inaczej do transmisji roznicowej. W drugim przypadku konfigurujesz w driverze ile impulsow na obrot osi silnika ma driver dostarczyc.

Enkoder inkrementalny to zwykly enkoder o ustalonej liczbie impulsow na obrot. Dostarcza on nastepujace sygnaly A, B, Ri, i potrzebuje zasilanie przewaznie 5V i GND. Transmisja roznicowa lub sygnaly negowane to:
A,A-
B,B-
Ri, Ri.- to jest punkt referencyjny enkodera.

Transmisja roznicowa jest odporna na zaklocenia poniewaz sterowanie porownuje sygnal otrzymany z A i A- i w razie wykrycia bledu koryguje dany sygnal automatycznie.

Pozdro
Daniel

P.S.
Pochwal sie co to dokladnie sa za serwa i ile cie kosztowaly.

Dokumentacja DSPMC strona 14 opis wtyczki enkoderoow. Mozna podlaczyc tylko enkodery incrementalne kwadraturowe o transmisji roznicowej.

To nie jest kwestia Macha tylko obslugi enkodera absolutnego przez DSPMC. Z tego co wiem to obsluguje on tylko enkodery incrementalne. W przypadku Macha z DSPMC, Mach pracuje jako HMI a cla brudn robote wykonuje DSPMC. Wiec jezeli DSPMC by enkdery aboslutne obslugiwalo to Mach zachowywalby sie tak jak mowisz.