Witam ja mam identyczne problemy, mam dwie tokarki z takim samym sterowaniem od różnych dostawców. Na jednej jest taki sam problem
a na drugiej mogę nawet nacisnąć start przy otwartych szczękach ale tylko wtedy gdy nie jest zaprogramowany M3 lub M4 wtedy maszyna robi podjazd np. zderzakiem pod uchwyt gdy ten jest otwarty. dodatkowo mogę zapisać w programie zamknięcie uchwytu i zamiast sterować pedałem zaciskam uchwyt przyciskiem start. Też szukam kogoś kto ogarnął by to w plc na drugiej maszynie.