Bandzior89 pisze:teraz spojrzałem na daty i chyba lekko się spóźniłem z wpisem

Późno nie późno czasem warto poczytać mądre rady. Dzięki za podpowiedź.

Tak podejrzewałem ale brakowało mi pewności co do słuszności. Trochę ten sposób wydaje mi się że gmatwa program ale jest skuteczny.
Jeszcze raz dziękuję.

A jakie byłoby właściwe?

Tak wymyśliłem.
If -jeśli, jeśli co? a=1 a może IF R1 <> ??? THEN GOTO
co to miałoby rozwiązać
Wiem jak skoczyć, nie wiem jak wrócić z tego samego miejsca za każdym razem w inne miejsce z którego był skok bo skok jest z różnych miejsc w to samo w zależności czy 1,2,3 lub 4 sztuka

Czyli jak mam to zrobić w sterowaniu 808d ?

goto do powrotu wróci zawsze w to samo miejsce a ja chcę skakać z różnych miejsc programu i wracać w zależności od tego z jakiego miejsca było wywołanie.

Niestety nie potrafię w instrukcji od 808d znaleźć jasny opis. Zauważyłem że użycie M17 powoduje powrót na początek programu
a gdy jest to oddzielny podprogram działa prawidłowo, M02 niestety powoduje zatrzymanie obrotów.
Wiem że można każdy podprogram zapisać jako oddzielny plik i wtedy jest prosto, ale ja chciałem by wszystkie podprogramy znajdowały się
w jednym pliku z programem głównym, tylko nie wiem jak to rozwiązać np.
wysuwamy pręt dla 4 sztuk
wiercimy na głębokość 2 sztuk
toczymy pierwszy detal
odcinamy pierwszy detal
toczymy drugi detal
odcinamy drugi detal
wiercimy kolejne dwie sztuki
itp

każdy detal te same programy tylko przesunięcie transem zrobione

Witam
Jak kończyć podprogram tak aby następował powrót do następnej linii po GOTO bez wyłączania obrotów.
Oto przykładowy program
G97
PETLA:
T01
G0 X0 Z0
GOTO TOCZ
POWRÓT
...
...
...
DALSZY PROGRAM
...
...
GOTO TOCZ
POWRÓT
GOTO PETLA


M30

TOCZ:
GO COŚTAM TOCZY

POWRÓT

Chciałbym aby za każdym razem powrót następował do innego miejsca zależnego od tego skąd było wywołanie oraz aby wszystko było w jednym programie.