Jedna warstwa to ilość obrotów..Można przyjąć jeden obrót na mm,więc wpisujemy liczbę zwoi.Dla drugiej osi to mnożymy liczbę zwoi razy grubość drutu i mamy długość odcinka o który powinien przemieścić się prowadnik drutu.Druga warstwa identycznie z tym że prowadnik przebywa drogę odwrotną. I tak kolejne warstwy.Pozdrawiam.JS.

Jak do nawiijarki to potrzeba sterowac dwoma silnikami.Wystarczy odpowiednio dobrać długości odcinków i ilość kroków dla dwu osi i nimi wysterować silniki.Można też użyć mikrokontrolera. Było coś takiego opisane przy kursie w Bascomie. Pozdrawiam JS.