napewno w Inwentorze (i pewnie wszystkich innych podobnych programach) dokładnie zrobisz to co chcesz. Po zdefiniowaniu połączeń i relacji między elementami, możesz nimi wirtualnie manipulować i przemieszczać myszką (oczywiście w ramach zdefiniowanych relacji) - nie jest to żaden problem.
Czyli jeśli zrobisz reduktor to ruszając kołem napędowym otrzymasz ruch koła napędzanego, jeśli koło napędza listwę zębatą to obracając je wywołasz ruch zębatki itd.
Animację też możesz stworzyć np nagrywając ruchy detali