zależy jak dokładnie chcesz te obliczenia zrobić ale ogólnie ....tak...uwzględnia się.
Ma to znaczenie jak chcesz szybką maszynkę zrobić a masa ma wpływ na obciążenia dynamiczne działające na łożyska.
Wzory do obliczeń są podawane przez producentów i dystrybutorów łożysk w katalogach