Dziękuję za pomoc, po kilku próbach i małej korekcie w zużyciu udało się ustawić i maszyna znowu bangla

To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich serdecznie.
Mamy w firmie tokarkę produkcji CBKO Venus 200 na sterowaniu fanuca Series Oi Mate-TB (btw bardzo nieudana konstrukcja) no i chłopakom na wcześniejszej zmianie wyskoczył alarm
jak w temacie (300 APC ALARM OS Z WYMAGA ZRN), w instrukcji opis alarmu 'OS n WYMAGA ZRN Reczny dojazd do punktu referencyjnego wymagany jest dla n - tej osi (n=1 -4).

No i teraz nie wiem o co chodzi, trochę czytałem na zagranicznych forach że to może być problem z baterią, tylko baterie były wymieniane jakieś 3 miesiące temu na nowe (ale sprawdziłem na innej baterii nadal to samo).
Inna teoria że to może być kabel tylko nie wiem o jaki kabel chodzi i co sprawdzać.
Ktoś mógł by pomóc?? jakieś porady co sprawdzać i jak. Tylko prosił bym bardzo prostym językiem krok po kroku, ja znam się tylko na podstawowej obsłudze i pisaniu programów, a koledzy z innego działu pracują na MAZAKACH i też mi nie umieją pomóc.

Pozdrawiam