ddqip pisze:Witam
Jeżeli temat jest ciągle aktualny, to mam kilka pytań, gdyż wykonywałem podobne urządzenie, tylko bardziej specjalizowane z ośmioma napędami, interfejs na HMI.
1. Sterownik, którego używałem posiada wyjścia 100kHz, obsługiwane specjalizowanymi do tego celu funkcjami, które wykonywane są niezależnie typu HOME, ABSULUTE MOVEMENT itp. z odpowiedimi parametrami np prędkość, przysp, itd. Nie znalazłem odpowiedniej metody na precyzyjne zsynchronizowanie względem siebie osi. Pytanie: w jaki sposób realizujesz to w swoim PLC? (jeżeli nie jest to tajemnicą).
2. Prezentowane przykłady są 2,5D. Czy dynamiczna może być oś Z i czy możliwe jest 3D (w jakim zakresie)?
Pytania są mocno ogólne, ciekaw jestem wielu innych szczegółów. Tematem zjmuję się od kilku miesięcy, obrabiarka którą zrobiłem już pracuje, ale ciągle jest co poprawiać.
Dzięki
Pozdrawiam
Ad1. Sama realizacje synchronizacji osi jest uzalezniona od typu sterownika. Z reguły są dostepne odpowiednie znaczniki synchonizujące. Prosze o podanie typu stosowanego przez ciebie sterownika - wtedy moze bede mogl powedziec cos wiecej. I czy posiada on interpolacje kołową?
Ad2.
prezentowane na stronie przykłay to w większości przykłady interpretacji plików formatu HPGL. Pełne 3D dostępne są tylko jako przy programowanie kodem G. Oś Z jest "skonstruowana" identycznie jak X i Y.
Pozdrawiam
