o ku..., kurcze, mega rozbudowany temat. Obyś się wyrobił.
U mnie na uczelni mają ludzie tematy o porównaniach ale w grę wchodzą maks 2 układy.

Co do szybkości działania to zależy od konkretnego programu (np toczenie), zrób przykład i przesymuluj go w symulatorach - tu pasowałoby ci się zaopatrzyć w poszczególne symulatory.
Materiały o ProNumie bopierzesz z ich strony http://www.pronum.pl/main_pl.html
O pronumie mówi się, że jest to zerżnięty sinumerik z lat 90, systemu od wielu lat się nie modernizuje.
O sinumeriku w sieci jest także setki PDFów. Z hassem już ciężej ale na ich stronie też coś jest, mam instrukcje operatora tokarki więc jak chcesz to ci wyśle.
Na stronie HH jsą zarówno symulator jaki materiały - miłego szukania.
Co do Mazaka to masz https://www.cnc.info.pl/topics98/mazatr ... vt3564.htm
Co do wprowadzania danych wypowiedzą się moze operatorzy ale jeśli chodzi o materiały, to ja takiej książki nie znalazłem. pozostają strony www i materiały reklamowe.
Porównywać można wg programowania ręcznego ISO, wg cyklów lub w nakładkach odpowiednio
siemens -ShopTurn
fanuc - Manual Guide
heidenhain - Smart TNC itd. ( reszty nie znam)
Tu pronum odpada oczywiście
Układ dobierasz do obrabiarki, w zalezności od jej rozbudowania i możliwości. Wybierz sobie konkretny układ np SINUMERIK 802D sl.