Osobiście wybrałem sterownik http://pminmo.com/ss3977/ss3977.htm nie wiem w czym twoje obawy bo nie ma tam żadnej nietypowej części, nie trzeba programować żadnych mikro kontrolerów, a wzór płytki masz do pobrania na stronie.
U mnie sterownik działa z programem step2cnc.
A potencjometr służy do ustawienia ograniczenia prądu na uzwojeniach silnika, wszystkie zworki są opisane w instrukcji na stronie. http://pminmo.com/ss3977/ss3977.pdf