diodas1 pisze:Ciekawe jak to właściwie jest rozwiązywane a widać że jest- zobacz wypowiedź Primoza2007 z dnia 23.10.2008 15:41 w wątku https://www.cnc.info.pl/topics67/4-os-i ... 3d89#84244

faktycznie.. szukałem czegoś o takim typie osi w googlach, ale właściwie nic nie znalazłem jakby to mogło być zbudowane, tylko tyle że używa się tego we frezarkach.. a oś indeksowana to do jakiego typu silników się odnosi? bo podobny efekt można by uzyskać na serwo albo krokowcu przy odpowiednio dużej podziałce kroków

miałem na myśli rozwiązanie tego problemu bez użycia serwo za drogie to na takie zabawy i eksperymenty, w firmie gdzie pracuje ich niezawodność i dokładność jest rzeczą najwazniejszą, za to w domu jeszcze trzeba spojrzeć do portfela czasem:)

przedstawiony wyzej projekt prawdopodobnie miałby szanse bytu dla silnika trójfazowego, bo dla krokowca na pewno jakies inne rozwiązanie było by łatwiejsze, chociażby zliczanie kroków i po osiągnięciu ilus sukcesywne zwolnienie, aż do momentu minimalnego w okolicy pozycji zatrzymania i tam zatrzymanie poprzez krańcówkę - czyli bez względu czy zgubił po drodzie jakiś krok czy nie:)

jeśli to pytanie dalej będzie mnie nutowało to pewnie któregoś dnia pokuszę się o zmontowanie takiego układu z użyciem jakiegoś mikroprocesora odpowiednio regulującego prędkość i mniejszajacym ją płynnie aż do momentu zatrzymania w idealnie ustalonej pozycji a póki co zostanę przy nowych i sprawdzonych serwach i sterownikach mitsubishi, których dokładność jak najbardziej mnie satysfakcjonuje

rozwiazanie widziałbym takie: mamy 2 krańcówki, jedna wskazuje moment ostatecznego zatrzymania, a druga wcześniej moment rozpoczecia hamowania, po rozpoczęciu hamowania ładujemy prądowo jakis odpowniednio duży kondensator, z którego napięcie jest podawane do mikroprocesorana wejście analgowe, który proporcjonalnie do tego zmniejsza prędkość, aż do jakiejś minimalnej, z której możliwe jest natychmiastowe zatrzymanie

O tych nieprzewidzianych problemach to czasem wiem, aż za dużo, pracuję w dziale projektowania i budowania prototypów automatów.. A co do uzyskania tego skoku 0,01 stopnia to się w sumie zacząłem zastanawiac jak to uzyskać, chyba najdokładniejsze były by jakieś przekładnie zębate o dużej ilości małych zębów, nie?

a wracając do tematu to dla skoku rzędu 5 do 20 stopni jak to opisał Setesh założyłbym dokładność rzędu max 0,5 stopnia dla minimalnego skoku, dla zastosowań amatorskich powinno starczyć, coś wspominał też o czasie około 2 sekund więc prędkość też na szczęście nie wielka, ciekawe co mu z tego wyszło

a co do poruszanych wcześniej rozwarzań typu silnik DC czy krokowy, to się chciałem zapytać jak wypada moment trzymający w DC, podejrzewam że jest dużo niższy niż w wypadku krokowego, a następną kwestią było by zatrzymanie na krańcówce z pełnej mocy, pewnie jak zwykle to kwestia po prostu dobrania odpowiednio mocnego silnika do obracanej masy, czy są tu jeszcze jakieś inne zagadnienia o których nie wiem?

diodas1 pisze:Najchętniej (najczęściej amatorzy CNC używają silników 200 kroków na obrót czyli 1.8 stopnia na krok. Co zrobić żeby była to wartość wygodniejsza dla obsługi urządzenia? Należy po prostu między silnik krokowy a tę oś na której będzie Twoja obrotnica wstawić odpowiednią przekładnię. Jeżeli będzie to przekładnia 1:18 to jednemu krokowi silnika będzie odpowiadać 0.1 stopnia obrotu na osi obrotnicy, jeżeli zbudujesz przekładnię 1:180 to dokładność pozycjonowania wzrośnie do 0.01 stopnia. Proste?

Proste ale czy realne? dokładność do 0,01 stopnia to bardzo dużo, wydaje mi się że uzyskanie jej na układzie pasków w których doskonałą sztywnośc bym osobiście wątpił jest praktycznie niemożliwa, jak myślisz? Zwłaszcza jeżeli mielibyśmy do czynienia z obracanym obiektem o znacznej średnicy/masie. Teoretycznie wszystko się zgadza

co do silników krokowych to bardzo polecam google, jeszcze za czasów szkolnych robiłem o tym prezentację (tematem jest budowa silników krokowych oraz zasady ich sterowania) i znalazłem na prawdę masę materiałów, jeśli cały czas potrzebujesz dodatkowej wiedzy to napisz mi na priv, a ja postaram się ją znaleźć to co kiedyś stworzyłem i Ci podrzucić.