ci3jk4 pisze:Rozumiem że jesli serwo nie pracuje to taki hamulec się załącza i zapobiega przesuwaniu osi. Czy realnie oprócz zetki jest to przydatna rzecz czy może raczej taka wisienka na torcie?

Hamulce w serwach AC to chyba najbardziej awaryjna część w silniku. Tak jak napisałeś w Ztce się przyda.

Jeśli

ci3jk4 pisze: ale nie wiem czy serwa nie ciągną za sobą jakichś dodatkowych kosztów względem prostych krokowców.

Jeśli chcesz na krótko i bez udziwnień to wyjdzie Ci taniej, odpada zasilacz trafo.
Jeśli chcesz lepiej czyli lampki awarii, kasowanie awarii, filtry sieciowe podłączyć to już troszkę więcej ale nie powinno przekroczyć ceny zasilacza + trafo.