Jestem na etapie projektowania maszyny. Stoję teraz przed problemem wyboru napędu osi. Mam ofertę na serwomotory DC 250W + do tego sterowanie UHU. Śruby w maszynie w osi X i Y będą miały skok 10mm, w osi Z skok wyniesie 5mm. Sprzedawca powiedział, że enkoder w serwie DC ma podział 500imp na zbocze. Zbocza są 2, więc według tego podział powinien wynosić 1000imp na obrót śruby ? Czy taki enkoder będzie dobrze współpracował w zespole razem ze śrubą o skoku 10mm ? Jak to wygląda ?
Kolejnym aspektem jest sprawa hamowania silników. Chyba będę musiał zamocować dodatkowe hamulce ? Czy wystarczy zamocować na oś Z, czy wszystkie osie będą potrzebowały hamulca ?
Jak wygląda sprawa kalibracji serwomotorów DC ?
Załączam rysunek prowadnic i śrub. Jak na razie projekt stoi, bo muszę się zdecydować na jakiś napęd.
