Teraz już wszystko wiem. Dzięki !

To, że śruba trapezowa jest samohamowna,a jeśli zastosuję śruby kulowe, to muszę wykonać układ równoważący siły, to wiem. Jednak pytam o co innego.

Odciazenie osi Z ma zapobiec opadaniu osi po wylaczeniu zasilania.

To tak, i właśnie problem się do tego sprowadza. Skoro istnieje ten problem, to znaczy, że sterownik serwomotoru rozłącza napięcie, podczas postoju ? @paulg, napisał, że robią tak tylko sterowniki od silników krokowych, więc to wykluczam. W takim razie rozumiem, że sprężynę/elektroniczny hamulec daję wyłącznie po to, aby nie zniszczyć narzędzia/stołu/detalu, wtedy kiedy maszyna przestanie już obrabiać i wróci w położenie (0,0,0).

Sprężyna, która nie ma dokładności pozycjonowania, ma za zadanie utrzymać oś po zakończeniu pracy maszyny. Tutaj tkwił cały diabeł. Myślałem, że sprężynę stosuje się też po to by oś nie opadała podczas pracy - odcięcie zasilania serwa przez sterowniki, tak jak w przypadku serwa. ( i to wydawało mi się bez sensu - sprężyna to sprężyna, wpływała by totalnie źle na efekt końcowy, wygląd detalu ).

Tylko jeśli ją dobiorę delikatnie źle to może to wpływać później na jakość detalu ? Załóżmy sytuację następującą: Obróbka jest w 2D, narzędzie wchodzi w materiał i obrabia dużą powierzchnię płaską (załóżmy czas trwania obróbki powierzchni bez poruszania osi Z - kilkanaście minut). Co wtedy ? Rozumiem, że większość ciężaru będzie ciągle pochłaniać sprężyna/hamulec, a serwo będzie pochłaniało ten niedobór ? Jeśli np. dam celowo słabszą sprężynę, żeby nie obciążać dodatkowo pracy serwa podczas zagłębiania, to czy utrzyma te pozostałe kilogramy ?

Pisząc, że podłączenie hamulca do Whale bezpośrednio nie jest potrzebne, masz na myśli to, że hamulec można podłączyć osobno, czy że nie ma sensu podłączania hamulca, bo sterownik Whale nie obniża napięcia podczas postoju serwa - serwo utrzyma oś Z ?

A ja mam takie pytanie odnośnie tego sterowania (Whale 3). Chodzi mi mianowicie o to, czy będę miał tutaj możliwość podłączenia dodatkowego hamulca serwomotoru ? Oś Z trochę jednak waży, więc byłoby potrzebne dołożenie hamulca, tak aby oś była ciągle w tym samym miejscu podczas bezczynności tego serwomotoru. Tylko czy jest to możliwe - w jaki sposób ?