bart_ws, jeżeli chcesz obcinać końce to jak najbardziej jest to zły pomysł, ale do wycięć wewnątrz się sprawdzi.
polecam na początek pogrzebać na youtub-ie, można kilka ciekawych pomysłów tam zobaczyć
co od sterowani, to po prosu podpinasz oś obroową zamiast X lub Y,reszta to kwestia gkodu