smouki, chyba sobie nie zdajesz sprawy z tego co piszesz jak to mówił mój nauczyciel w technikum: "nie tędy droga przyjacielu"
1. ten robot to "zabawka" lub pomoc dydaktyczna dla młodych albo trochę starszych elektroników.
2. jak podepniesz do niego klawiaturę to na 99% nic Ci to nie da. Dzięki niej będziesz mógł co najwyżej wpisać w asemblerze program do pamięci. Jeżeli napiszesz program dzięki któremu procek będzie poruszał ramieniem robota po naciśnięciu klawisze, to ok, niestety jak sam powiedziałeś, nie umiesz programować. No chyba że masz już zaprogramowanego procka, dopytaj najlepiej osoby, od której masz tą zabawkę.
3. podłączenie sterowników do silników i skonfigurowanie LinuxCNC będzie szybsze i pewniejsze a na pewno więcej dzięki temu osiągniesz

Co do robienia płytek. Eagle jest naprawdę wystarczający. Bibliotek jest masa, jak nie ma to można sobie szybko samemu narysować. Ja już mało elektronikuje, więc nawet nie mam zamiaru uczyć się innego programu. Polecam obejrzeć kilka tutoriali na YT, szybko załapiesz o co chodzi

Oczywiście że potrzebne wszystkie elementy są potrzebne...
Pytanie tylko, po co Ci ta klawiatura ??
Niestety nie będę mógł odpisać przez weekend, więc uprzedzając odpowiedz "ponieważ chcę go uruchomić" proponuje zapoznać się z tematem programowania uP 6502 w asemblerze: https://www.google.com/search?q=6502+assembler , po czym przemyśleć opcje poruszona przeze mnie w poprzednim poście, a mianowicie przerobienia tego cudeńka na sterowanie z PC.

smouki, ten układ to 6 przełączników i 12 włączników NO, tam nawet nie ma co lutować
wytnij sobie ładny panel na frezarce, idz do pierwszego lepszego elektronicznego, przykręć sweeche do panela i dolutuj kabelki sama przyjemność


edit:
jezusmaryja jak przejrzałem strone projektu to mnie ciarki przeszły i szatan zaśmiał mi się do ucha
z tego co widzę to ten robot (bo to raczej robot, a nie ramię) ma własny móżdżek w postaci 8 bitowego procesora. porty to zapewne IO klawiatury i peryferiów...
jak sobie przypomnę laboratoria z technikum i studiów to sory, ale ja bym to wszytko wybebeszył (elektronikę), kupił sterowniki do krokowców i podłączył pod starego lapka przez LPT, do tego jak koledzy już pisali LinuxCNC i gra muzyka
inaczej krucyfiks na drogę :]