bo linixcnc nie jest pisany na ubuntu 10.10 oraz biblioteki/kernele/etc w niem zawarte.

no to jeszcze podepnij się pod neta lapkiem z zrób aktualizacje wszystkiego.
jak nie pomoże to : http://www.linuxcnc.org/index.php/download/21/
:]

a po dopisaniu LAPIC w pliku przeładowałeś GRUBa ??

wchodzisz do konsoli, taka ikonka przypominająca dos i tam wpisujesz swoją komendę
"sudo" odpala dane polecenie z konta administratora, więc zostaniesz poproszony o podanie hasła, które ustawiałeś przy instalacji