odkręciłem tylny dekiel a tu na osi wrzeciona znajduje się taki ogromny enkoder.
Tak z ciekawości jaki sterownik obsługuje 2 enkodery (enkoder na servo silniku i na wrzecionie?)
Raczej nie będę go używał, jeśli się da wykasuję maksymalnie luz i jedynie będę sterował samym servo silnikiem.
Przekręciłem cały obrót przekłądni, i wychodzi na to że jest sucho w przekładni.... prawdopodobnie simeringi nie trzymają...
z boku w korpusie na 3/4 wysokości jest jakaś śruba - możliwe że jest to górny poziom oleju? (nie odkręciłem jej jeszcze bo nie miałem tak dużego klucza imbusowego)


Pozdrawiam.