Czyli mam rozumieć ze zastosowanie takich silniczków jak podałem linki bez przekładni mija się z celem, tak??? muszą być przekładnie???

Witam. Chciałbym zmienić sterowanie mojej maszynki z krokowych na serva.
Mam maszynkę, konstrukcja metalowa, 1500x1000x200, na silnikach 3,1Nm, trepezówki 20/4.
waga ok 150kg.

mam zamiar przerobić na śruby trapezowe i tak sobie myślę czy nie usprawnić sterowania.

w chwili obecnej mogę osiągnąć 2,5m/min i jest ok. przy większych się dzieją różne rzeczy, wiem ze wiele leży po stronie śrub trapezowych. sterowanie mam ustawione z tego co pamiętam na podział 2000. jestem zadowolony z dokładności maszyny, nawet przy małych prędkościach krawędzie są gładkie, tylko czasami chciałbym aby było szybciej np. puste przejazdy.

Moje pytanie dotyczy sterownika ze strony sponsora: "3-osiowy zestaw uservo drive"
cena nie jest jaka kosmiczna, mam pytania odnośnie silników.

czy da radę sterować takim czymś:
propozycja 1: http://www.allegro.pl/item579734876_ser ... m_90w.html
propozycja 2: http://www.allegro.pl/item579734849_ser ... ny_fv.html

w silnikach krokowych trochę już się orientuje, gorzej w servach.
Z tego co wywnioskowałem muszę znaleźć silnik o max zasilaniu 30V i nie więcej niż 8.5A w piku.
Wydaje mi się ze powyższe silniki spełniają te warunki. Tylko teraz pytanie co z enkoderem???
tutaj problem mnie całkowicie przerasta. Z tego co wywnioskowałem parametry enkodera podaje się w "imp"
te silniki maja dwukanałowe optyczne enkodery o rozdzielczości 200 i 240. Czy to dożo czy mało??? czy takie enkodery mogę podpiąć do uservo drive??? jakie musiały by mieć te silniki enkodery aby dokładność była przynajmniej jak w moich krokowcach.???

Z góry dziękuje za odpowiedz.

Doczytałem jeszcze ze dedykowane silniki to "SILNIK SERWO DC 24V, 1.9A, 45W Z enkoderem"
zastanawia mnie fakt czy będą wystarczająca silne (silniejsze od moich krokowców(jesli tak to ile razy???) aby poradzić sobie z oporami mechaniki) bo w/g specyfikacji maja 0,1Nm....