Chyba w większości sterowników mitsubishi pierwsze wyjścia są wyjściami szybszymi. Moim zdaniem w zupełności Ci wystarczy. Sam używałem sterownika mitsubishi ale FX3U do sterowania silnikiem krokowym w szlifierce do płaszczyzn (sterowanie osi tarczy ściernej) i chodzi już parę lat.
Sterownik ma funkcje ułatwiające sterowanie silnikami krokowymi ale z tego co pamiętam to używałem tylko tych od sterowania prędkością (resztą pobawiłem się chwilkę bo nie były mi potrzebne ). Wpisywało się a odpowiednie rejestry kierunek, prędkość i ilość kroków jakie ma wykonać silnik.
A co do tych funkcji to właśnie przygotowanie zostały do wyjść tranzystorowych bo przekaźnikowe nie mogą pracować z taką częstotliwością a po drugie szybko by się "wyklepały"

Ten sterownik się nie nadaje ponieważ ma wyjścia przekaźnikowe a nie tranzystorowe. Musisz albo kupić sterownik z wyjściami tranzystorowymi (seria MT a nie MR) albo dokupić odpowiedni moduł.
No i jak kolega pin napisał odpowiedni sterownik silnika krokowego.