A to było Signalamplitudenfehler
B Signalfrequenzfehler
C Fehler bei codierten Meßstäben
U mnie pomagało wlać w liniał parę strzykawek izopropanolu i odczekanie. Niestety trzeba to było wykonywać co kilka dni bo kierownictwo stwierdziło ze nie ma czasu na wyciaganie liniału i dokładne czyszczenie a o zakupie nowego to już w ogóle mogę zapomnieć.
Czasami też komunikat błędu może wprowadzać w błąd

Miałem też przypadek w tej samej maszynie ze w enkoderze od wrzeciona pełno było chłodziwa więc może też u Ciebie coś się tam do środka dostało.