Na przyszłość wszelkie wymiany baterii w napędach należy wykonywać przy włączonej maszynie.
Zerowanie osi X wygląda mniej więcej tak:
Sprawdzasz parametr 1240 (punkty referencyjne osi), spisujesz pozycje osi X oraz Y
Ustawiasz na wiertło lub nawiertak i próbujesz na materiale złapać środek osi, jeżeli już to zrobisz, kasujesz pozycję X na wyświetlaczu i jedziesz do pozycji która jest wpisana w parametrze 1240 dla osi X
Następnie w parametrze 1815 dla osi X (bit 4 APZ) ustawić na 1. Powinien pojawić się błąd 0 (prośba o wyłączenie i włączenie maszyny).
Dla osi Y postępować ponownie, tylko trzeba w dokumentacji wyczytać gdzie jest miejsce zerowe (często jest to miejsce gdy czoło głowicy zrówna się z końcem wrzeciona) a że nie można w to miejsce przejechać należy podjechać głowicą w pobliże wrzeciona odmierzyć suwmiarką ile brakuje, wyzerować oś na ekranie, odjąć zmierzoną wartość od wartości wpisanej w parametrze 1240, odjechać na tą obliczoną pozycję i ustawić 4 bit w parametrze 1815 dla osi Y.