I tak własnie trzeba bedzie zrobić.W sterownikach ,które zrobiłem kazda płytka ma swój stabilizator 5V .Pech chciał iz na jednej plytce miałem zwarcie. Chyba zrezygnuje z takiego rozwiazania -wywale z płytek stabilizatory i zrobie "centralne" zasilanie wszystkich trzech sterowników z jednego zasilacza 5V i wstawie przekaźnik który tak jak piszesz -wrazie braku napiecia 5V wyłaczy napięcie zasilajace silniki

Teraz mam nauczkę ,ażeby wpierw sprawdzić poprawność zasilania, a dopiero wlutować scalaczka.No ale mądry Polak po szkodzie......

Witam
Uruchamiłem dwa sterowniczki ,wszystko zadziałało.Natomiast w trzecim po podłączeniu napięcia zasilajacego natychmiast scalaczek zadymił . Po dokładnych oględzinach znalazłem przyczyne. Po wytrawieniu płytek mimo iż ogladałem je poprzez lupkę przeoczyłem zwarcie na wyjściu ukł.7805 dostarczającego napięcia zasilajacego logikę,
którego brak zaowocował takim skutkiem. . Tak wiec a3977 są bardzo wrazliwe na brak tego napiecia.