Potwierdzam wypowiedź poprzednika. Ze zwojej strony dodam jeszcze , że należy wziąść pod uwagę "bicie" ściernicy i jej wyważanie. Kolega musi wiedzieć ,że w trakcie szlifowania /a raczej obciągania=ostrzenia ściernicy/ zmienia się stopień wyważenia. Niestey ściernice nie są jednorodne. Wyważa je się dynamicznie za pomocą przyrządu umieszczonego na sciernicy /automatyczne wyważanie/.

Napiszę krótko. Nie wyważaj otwartych drzwi. Zobacz jak to robi "świat" i poprostu skopiuj układ kinematyczny.Przede wszystkim detal obracasz tylko wokół jego osi. To ściernica musi ustawiać się pod kątem do wałka. Podobnie jak dla stożków wewnętrznych to ściernicę ustawiasz pod kątem w stosunku do osi stożka. Tak nawiasem mówiąc nie znasz skali problemów ,które możesz napotkać , a z doświadczenia wiem ,że są niemałe.
Do tego typu przypadków są dedykowane sterowania CNC np Sinumerik802Dsl GN Pro z gotowymi cyklami. Podobne rozwiązania ma Fanuc.
Porywasz się z motyka na słońce. Ale do odważnych świat należy. Wszystko jest kwestią czasu i pieniędzy.