ciekawy artykulik dla samodzielnie budujących sterownik steppera

Witam, Pytanie jak w temacie. Jakoś czas temu przymierzałem się do podobnego układu jednak na początek od strony cyfrowej na tiny26 - z jego timera1 można zrobić 2. wyjściowy PWM z killkuset kHz i 8.bitową rozdzielczością. Pamięci programu niby mało ale do takiego zastosowania zupełnie wystarczy, mo...

No własnie - licencja GPL, są skompilowane wersje pod Win i Linuxa, biblioteki - no cóż, tutaj trochę "posucha". Poza tym sa wciąż pewne braki w funkcjach samego oprogramowania. Ale znacznie wygodniejsze od PCB pod Linuxa (kiedyś chyba freePCB) i pakietu gEDA.
wkwj