Bez oscyloskopu można wyczuć i usłyszeć co się dzieje przy dużych obrotach na słabym sterowaniu (arduino) bardzo powoli zmieniając prędkość obrotową - to jest o czym wspomina kwarc. Podobnie przy bardzo powolnych obrotach jest coś do zaobserwowania przez każdego - wystarczy kręcić powolutku na mikrokroku i da się wyczuć na dotyk delikatny przeskok "motion jerk" przy "przejściu przez zero". Przykład tutaj na 7 rysunku.
Nie mając oscyloskopu można zerknąć co badali. Przykład o tym jaka jest w rzeczywistości stabilnosc prędkości silnika krokowego: Improving-Current-Control-for-Better-Stepper-Motor-Motion-Quality.pdf
