No i super!

W tabeli sterownika masz:

IN11____IN12___OUT11___OUT12
lub
IN21____IN22___OUT21___OUT22

----------------------------------------
_0_______1_______1_______0 ______mode: Forward
_1_______1_______0_______1 ______mode: Reverse
_0_______0_____open_____open ____mode: stop
_1_______0_____open_____open ____mode: stop

czyli IN11=1+IN12=1 => OUT11=0+OUT12=1
a ty masz: OUT11=1+OUT12=0 i jednocześnie OUT21=0+OUT22=1
coś tu jednak się nie zgadza - myślę że jedynie opis kolumny.


w opisie kolumn podałeś tak:
11_______21_____12_____22_______________11_____21_____12_____22

zamiast tak:
11_______21_____12_____22_______________12_____21_____11_____22

karol75 pisze:po prawej napięcia zmierzone na wyjściu bez podłączonego silnika.

Zbadaj to jeszcze raz ale pod konkretnym obciążeniem na wyjściach.
Załóżmy, że coś koło 100ohm to lepsze obciążenie niż rezystancja wewnętrzna miernika.

4 oporniki:
OUT11-MGND1
OUT12-MGND1
OUT21-MGND2
OUT22-MGND2


jaki silnik krokowy do tego podłączasz?

I o tym jest słowo "najpierw". Potem przyspieszasz jak lokomotywa.

Napisałem ci, że brakuje w kodzie "najpierw powoli" między każdym krokiem.
Dołóż "spowolnienie" po każdym przeskoku zasilania i zobacz, że przestanie "rzucać".
Możesz też skorzystać z "accelstepper".

karol75 pisze: Jak prawidłowo powinno się nim sterować?

Najpierw powoli - jak żółw – ociężale.