A to taka technologia z tym sterowaniem po SPI.
Tylko po co w kodzie C 64 elementowa tablica do sterowania mikrokorkiem 1/16 skoro ta tablica do translacji siedzi w kostce?

Nie znam się na tym.
Ten przykład to jakieś tablice do przyspieszania i zwalniania ( rampa ) - zabawa na niższym poziomie programowania niż użycie gotowych bibliotek STM32Cube do płytek bazowych STM32 z nakładką PowerStep01. Zapoznaj się i kombinuj: http://www.st.com/web/en/catalog/tools/ ... 0/PF261703# Poczytaj też na forum wątki o rampie.

L6472 i są płytki z mikroprocesorem i tym układem do testów.

Znam przypadki kombinowania z step-dir bo nie ma możliwości wydania polecenia: idź do tej pozycji z zadanymi rampami, a tu i ramy są programowalne, i pozycjonowanie, i nawet wykrywanie "stanu zagubienia kroków" - wszystko w jednym - można urządzenie uprościć, a im coś prostsze tym bardziej konkurencyjne. Ja w tym widzę potencjał.

Fajnie wiedzieć, że pojawiają się takie elektroniczno-cybernetyczne "zabawki".

Natrafiłem na informację o nowym zintegrowanym układzie sterowania silników krokowych.
W kosteczce PowerSTEP01, o wymiarach 11x14mm, są mostki o oporności 16mΩ i max prądzie 10A i napięciu do 85V.
Do funkcjonalnej pracy potrzebuje kilku rezystorów i kondensatorów i dwie diodki. *
PowerSTEP01 posiada funkcję przejścia z mikrokroku na pracę pełnokrokową przy większych prędkościach, co pozwala na wyciśnięcie z silnika większej mocy jest też wykrywanie utraty synchronizacji.
Posiada wbudowany 22bitowy rejestr pozycji i programowalne profile prędkości. *

Dokumentacja układu znajduje się tutaj: http://www.st.com/web/en/resource/techn ... 090983.pdf

Jest już opracowana zabawka do arduino z tym układem (na 50V!):
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF261319
Jest już gotowa płytka do testów:
http://www.anglia-live.com/products/kw/ ... demo-board

Ciekawe kto pierwszy w PL wyprodukuje nowy sterownik silnika krokowego oparty na tym układzie.


* - Informacja "z cyklu nie znam się ale się wypowiem".