kasprzak pisze:jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V.

Oszczędność energii nie idzie w parze z silnikami krokowymi. Można wyłączyć zasilanie silnika ale silnik krokowy w takim przypadku nie trzyma położenia.
W takim przypadku to może lepiej silnik z przekładnią i zmajstrować jakiś prosty enkoder?

Mieszamy dwoma tematami w tym wątku, ale przecież przy okazji uczymy się.
Yogi_ Algorytm rampy ze stałym zmniejszaniem czasu między krokami jest nieefektywny. W załączeniu na szybko zrobiony wykres z tą wersją oraz dla porównania wykres z czasem między krokami zmienianym według wzoru: czas_poprzedni/1,2.

W zipie, plik ods (libreoffice) - forum nie przyjmuje tego formatu i musiałem spakować.

Dalej w tym wątku: https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... t35799.htm

Kształt S ma krzywa prędkości gdy ustalona jest rampa "trapezowa" dla przyspieszenia.



Tu jest to ładnie wyjaśnione: http://people.mech.kuleuven.be/~bruynin ... n-api.html

A ten rysunek przedstawia kolejne pochodne drogi:



"Jerk" to jest właśnie zryw, pochodna zrywu to udar.

Kim La w swoim oprogramowaniu nie tylko operuje na przyspieszeniach ale i na zrywie. Stąd rekreacyjnie tym się bawię.



Zastanawiam się jak pokazać efekt rampy trapezowej i "wygładzonej". Może na osi zamocować talerzyk z wodą? Może coś z pomysłów , tylko bez enkodera?

Szukam tylko koncepcji na proste i zarazem zaawansowane sterowanie czasem między impulsami - kombinuję z rampą o zmiennym przyspieszeniu. Chcę jak najwięcej łagodności (zryw): stopniowe przyspieszanie, przegięcie krzywej przyspieszenia, stopniowe zmniejszanie przyspieszenia aż do ruchu ze stałą prędkością.

markcomp77 pisze:jednak przy rampie... czasem przerw między impulsami trzeba manipulować....

Właśnie kombinuję z rampą pod arduino. Nie takie łatwe. Testuję "na ucho" (czy ładnie śpiewa) i na dotyk. Dzisiaj będę próbował tego: http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/