Sterownik PLC. Opracowujesz algorytm, co ma robić, jak reagować na krańcówki, jakie mają być opcje i menu sterowania i dajesz komuś do zaprogramowania.

Założyłem, że coś na tym siłowniku jest lub siłownik zatrzymuje się na jakiś czas na zadanym wysuwie i stąd moja propozycja innego podejścia do konstrukcji. Jeśli po osiągnięciu pozycji od razu wraca problemów większych nie ma.

To się tak nie da.
Lepiej pracować siłownikiem na pełne wysunięcie. Zrób ruchome mocowanie siłownika przesuwane silnikiem krokowym tak aby twoja wymagana pozycja znalazła się na pełnym wysunięciu siłownika. Krańcówka na wysunięciu oczywiście przyda się dla upewnienia się że siłownik wysunął się do końca.