Jeśli chcesz taniutko zrób to:
http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
Inne rozwiązanie, bez robienia płytek, może opierać się na (AVT 1314 za 36zł na jedną oś). zobacz opis zestawu.
Wystarczy zlutować to bez układu 4093 i zastosować drobne przeróbki (załączanie dir i step bezpiecznie dla komputera).
Drobne przeróbki to może być wyprowadzenie paru przewodów z AVT1314 na płytkę stykową (około 10zł) i zbudowanie
na płytce stykowej prostej "płyty głównej" z paru tranzystorków. Do trzeciej osi można użyć elektromagnesu podnoszącego
ołówek (fajne elektromagnesy były w starych drukarkach igłowych) i zmieścisz się w 100zł.
Tyle na ten temat ode mnie. W komentarzu do mądrości pana t. dodam:
Mądrej głowie dość po słowie.
ale nie sądzę aby to zrozumiał.

Zasadę to zastosuję do autora wątku: Masz przykładowe rozwiązanie wymagające przemyślenia i dokończenia na własną rękę.
Da radę zmieścić się w 100zł i nie zniszczyć komputera.