Gdy wyjeżdża się na minus w dowolnej osi trzeba zwrócić uwagę aby nie zaczynać pracy od -0000,00. Ja bazuję w X,Y na 0,0 i gdy zostanie ten minus właśnie jedzie w przeciwnym kierunku. Pilnuję tego i jadę ręcznie na plus i znów "bazuj".

Mi zdarzyło się dziś coś takiego:

Wczoraj było ok. Teraz włączam maszynę, potem komputer, program (przy okazji jaka jest prawidłowa kolejność?), wybieram praca, widzę wczorajsze współrzędne, klikam na Parkuj i niespodzianka: najpierw Z lekko ruszył i cichutko piszczy, potem wskaźnik na ekranie idzie gdzieś daleko w prawo zamiast do 0,0 a silniki X,Y nic. Włączyłem testowy plik ze spiralą i niby jakiś sygnał idzie do silników, bo słychać z silników zmiany częstotliwości, ale silniki nie pracują. W pewnym momencie jedna oś zaczęła jechać i znów cichuteńkie piski.

Wyłączenie, ponowne uruchomienie, sprawdzenie wtyczek.. nic nie pomogło. Instalacja wcześniejszych wersji programów - to samo, żadnej poprawy. Zainstalowałem ponownie najnowszą wersję. Uaktualniłem program w sterowniku (Konfiguracja - Program - Uruchom program "PromaFirmWare") i działa normalnie.

Z zachowania maszyny wnioskuję, że popsuły się jakieś liczniki/przeliczniki w kontrolerze przez co program i kontroler jednocześnie sypały jakimiś bzdurnymi współrzędnymi i częstotliwościami impulsów. Te przeliczniki z kontrolera pobiera program w komputerze stąd również program dziwnie działał. To był błąd na przekazywaniu danych między programem a kontrolerem. Sposobem na wyczyszczenie było przeprogramowanie kontrolera na nowo.

Reset kontrolera i działa.
Oczywiście bawię się na najnowszej wersji aby wyłapywać ciekawe błędy.
CNConv jest jak najbardziej OK, bo ma dobrych testerów.

To nie odpowiadaj tak szybko.

Znalazłem kolejny mały błąd. Znałem go już wcześniej ale trudno mi go było podać przepis na jego wywołanie. Błąd nie jest krytyczny, ale powodujący dziwne zachowanie w pewnych sytuacjach. Nazywam go "27" ze względu na to co wyświetla w pasku tytułu. Oto przepis na tą ciekawostkę:

1. Zaparkuj,
2. cofnij lekko w Y aby Maszyna była na minusie.
3. Start!

4. Zdziw się o co chodzi, że maszyna jedzie w Y w inną stronę niż powinna.
5. Zatrzymaj.
6. Zaparkuj.

7. Zrób kilka razy to samo.

Efekt masz na obrazku pod adresem: http://formicopedia.org/cnc

Nie chodzi tylko o zmianę znaku współrzędnej ale zwróć też uwagę na to, że ta zmiana spowodowała błędne wyświetlanie informacji w pasku tytułu.

Jednak nie zwiesiło - po kliknięciu na podgląd pokazuje się fragment grafiki.
Przy okazji błędu zauważyłem, że wczytuje również wartości ujemne, a po wczytaniu przesuwa do 0,0. Zmniejszyłem skalę i jest OK.

Jaka jest maksymalna współrzędna wczytywana z pliku plt? Piszę sobie programik generujący pliki plt i mówi mi, że moje duże liczby to "not a valid integer value".