srwokrokowiec-z-przekladnia-na-stm32f10 ... 10050.html
Załóżmy, że za pomocą tej 4 osi wykonać można koło pasowe 120 HTD5m.
HLTNC DM3922 - sterownik ma od 400 do 30000 impulsów na obrót ale "step angle accuracy" silnika może być np. ± 5%. Nie wiem jak to przeliczyć na potencjalnie możliwą do uzyskania dokładność. Może 0.12° licząc 10% z kroku 1.2°? Czyli można spodziewać się odchyłki nie większej niż 1/3000 obwodu co dla koła pasowego 120zębów HTD5 może to być 600/3000=0,2mm czyli ±0.1mm.
Załóżmy, że obrót osi jest praktycznie bez oporów, czyli nie ma odchyłki związanej z przekazywanym momentem jak to jest w urządzeniach napędzanych silnikami krokowymi. Obraca się detal, praktycznie przestawia jedynie w nowe położenie. Następnie jest hamowany i poddawany obróbce kolejny "zarys ząbka". Jeśli hamulec silnika okaże się niewystarczający można dorobić coś dodatkowego przytrzymującego/podtrzymującego detal do obróbki. Siłownik pneumatyczny... coś by się dało wymyślić. Nieistotne.
0.2mm na zębatce dla koła pod pas HTD5m. Dużo czy mało? Pasy też mają swoje "ochyłki", np ±0,25mm na wysokość zęba, +0,8/-0,8mm na długość pasa przy szerokości 15 lub 25mm i długości do 838,2mm. Myślę, że to się da zrobić, nie ma co gadać że się nie uda.
Jak zamocować koło - formatkę na tym silniku krokowym? Jakiś specjalny uchwyt? Istotne jest wykonanie otworu pod oś, na którą będzie mocowane gotowe koło pasowe. Może jakieś https://www.ebmia.pl/277-tuleje-mocujaco-zaciskowe ?
Nawet z silnika BLDC można zrobić kieszonkową elektrownię do rozpalania ognia za pomocą USB.
