W pyvcp wyświetla się to co jest dostępne w halui, czyli takie informacje: http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/man/man1/halui.1.html
Nie mam pojęcia czym się różni wartość pinu od parametru.

Czy chodzi co o przekazanie z gcodu parametru do linuxcnc? Jakieś M coś tam i to wyświetlić?

Pomiar Hal i oscyloskop Hal używałeś?
To są właśnie narzędzia wbudowane w linuxncnc (axis) do podglądu pinów, sygnałów i parametrów.

Zerknij do "licznik czasu pracy" dodatki-do-linuxcnc-t117662.html tam było jakieś połączenie z hala do panelu.
I mniej więcej tym sposobem wyświetlam w panelu średnicę narzędzia, rozmiary pola roboczego itp.
Zobacz narzędzie halshow (man halshow) jak jest zbudowane.