W tym sterowniku widać, że ma przygotowane pola lutownicze pod "wyciągnięcie na zewnątrz" przycisków. Po lewej stronie: "public line" to wspólny dla kolejnych trzech "start/stop", "do przodu", "do tyłu".

i do tego można dać dodatkowy czwarty przycisk "zluzuj" w podłączeniu jak wcześniej miałeś.
Ot, tak opcja... w sterowniku używać pokrętła, a przyciski wyciągnąć na większy panel z przyciskami.

EN - enable na sterowniku silnika odłącz kable. Bez podłączenia oznacza to zawsze włączony.
W instrukcji do DM556 masz: "Usually left UNCONNECTED (ENABLED)".