A to tak trzeba dublować ustawienia dwóch silników zamiast tylko fizycznie spiąć je przez DIR i STEP?
W ustawieniach tylko 3 osie i nie ma problemów.
Dałbym AXES 3, całe [AXIS_2] wywalić, [AXIS_3] zmienić nazwę na [AXIS_2] i w hal też oddublować.
Zanim zmienisz spróbuj jeszcze HOME_SEQUENCE = 0 przy jednej z osi Y.