Rozwiazanie problemu jest proste zastępczy układ szeregowy 1 Ohm, 10mH, dioda i odłączane źródło prądowe 4A (tyle pokazuje oscyloskop). Rozwiązanie równania różniczkowego z aproksymacją charakterystyki diody. Panowie do dzieła, bo mnie się nie chce .

Też mi sie coś nie zgadza. W momencie przepływu prądu 4A przez diodę D2 jest otwarty tranzystor M2, to by oznaczało, że prąd przez diodę płynie w odwrotnym kierunku niż przez tranzystor M2 i biorąc pod uwagę indukcyjnośc przewodów powinien się przez niego zamknąć. Ale 4A wg przebiegów płyną przez silnik, a więc w tym momencie przez M2 i M3 i w odwrotnym kierunku niż przewodzenie D2.
Czy kolega nie robi jakiegoś błędu pomiarowego? Jeżeli ze źródła pobór prądu (wg pomiaru) jest praktycznie stały 0.2A, to do zasilania tego układu wystarczyłby transformator ca. 10VA nawinięty grubszym drutem w celu zmniejszenia rezystancji zastępczej. Proponuję w miejsce zasilacza wstawić akumulator 24V i zmierzyć pobór prądu. Filtr L2 C1 nie jest źródłem prądu i średni prąd wpływający i wypływający muszą być równe.
Może kol. naszkicować schemat pomiarowy na którym będzie pokazany sposób wykonania pomiarów?